La grúa motorizada está fabricada con estructuras PASCO y está controlada y propulsada por //control.Node. Los estudiantes pueden programar el controlador para ejecutar el motor paso a paso y los servomotores utilizando la codificación Blockly integrada en el software PASCO Capstone o SPARKvue.
La grúa recoge objetos con un electroimán que también está controlado y alimentado por el //control.Node. Los estudiantes pueden variar el ciclo de trabajo para cambiar la potencia del electroimán y explorar la potencia mínima requerida para recoger diferentes objetos. Las arandelas de acero se incluyen con pegatinas para fijarlas a objetos no ferrosos, como vasos de papel, para que el electroimán pueda recogerlas.
La grúa incluye tres juegos de engranajes para explorar el efecto de las relaciones de transmisión (1:1, 2:1, 4:1) sobre la velocidad y la capacidad de elevación.
Características
El controlador puede ejecutar su código a través de una conexión Bluetooth o USB a una computadora o de forma autónoma a través del código cargado.
Los motores y el electroimán de la grúa funcionan con la batería recargable del //control.Node.
La posición y la velocidad del motor paso a paso y del electroimán se pueden mostrar en el software mientras se ejecuta el código.
El carrete de cable tiene dos diámetros para conocer las ventajas mecánicas.
El acelerómetro //code.Node se utiliza como joystick para mover la grúa para que ésta pueda aprender las ubicaciones de ciertas posiciones.
Los estudiantes construyen la grúa y pueden cambiar el diseño utilizando piezas adicionales de Estructuras.
Se puede utilizar cualquier sensor PASCO con la grúa para ampliar sus capacidades.
Realice estos experimentos
Construye la grúa motorizada
Introducción a los motores paso a paso y servomotores
Coloque el ángulo de la pluma y la altura del electroimán para alcanzar una posición
Recoge una pelota y déjala caer en una taza en un nivel diferente
Efecto de las relaciones de transmisión en la distancia recorrida
Efecto del ciclo de trabajo sobre la carga que puede levantar el electroimán
Efecto del diámetro del carrete
Electroimán inferior, recoger y soltar objetos
Exploración adicional
Agregue un sensor de luz inalámbrico para permitir que la grúa clasifique objetos de colores.
Agregue un sensor de corriente inalámbrico al electroimán para ver el efecto cuando se recoge un objeto.
Utilice la grúa para transferir una taza al StructureBOT.
Agregue una celda de carga inalámbrica para detectar cuándo se levanta un objeto.
Qué está incluido
1x //control.Nodo (PS-3232)
1x //plataforma Control.Node (ME-7042)
1x Motor paso a paso de baja velocidad (PS-2978)
1x Soporte de motor (juego de 2) (ME-7020)
1x //módulo de salida de potencia de control.Node (PS-3324)
2x Servomotor (SE-2975)
1x Juego de engranajes (ME-7021)
1x Placa giratoria (ME-7024)
1x Electroimán (ME-7027)
1x Contrapeso de estructuras (ME-7037)
2x Carrete y rodamientos (ME-7022)
2x Tornillos para juego de armaduras (juego de 75) (ME-6994)
4x Estructuras Viga en I #1
10x Estructuras Viga en I #2
21x Estructuras Viga en I #3
10x Estructuras Viga en I #4
26x Conectores de estructuras
8x Conectores angulares
2x Conectores deslizantes
2x Conectores planos
1x Eje corto
3x Eje mediano
2x Polea pequeña
2x Bola de acero de 0,625 pulgadas
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Multiciencias proveyó materiales de vidrio, plástico, cerámica y montaje, además de micropipetas de precisión bajo estrictos estándares de calidad.
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Potenciar la capacidad experimental de los estudiantes con equipos alineados a estándares modernos de ingeniería.
Multiciencias implementó sistemas PASCO para análisis de movimiento de proyectiles, temporizadores inteligentes y transportadores de tensión.
Más de 3.600 estudiantes fortalecieron sus prácticas de laboratorio con herramientas avanzadas para física experimental.
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